Publikationen im Rahmen des Projektes

In enger Kooperatin zwischen Uwe Herbst (Lehrstuhl für Ergonomie, TU München) und Steffen Rühl (FZI Karlsruhe)
enstanden zwei Arbeiten zur Untersuchung der intuitiven Programmierung eines Robotersystems,
mit besoderer Evaluation der Eingabemöglichkeiten für den Benutzer:

Ergonomic Rating of Interaction Technologies for a Mobile Robot System 2013
Autoren: Uwe Herbst, Steffen W. Rühl, Andreas Hermann, Zhixing Xue und Klaus Bengler
Vorgestellt auf: "15th International Conference on Human-Computer Interaction (HCI)", 2013
 
Ergonomic 6D Interaction Technologies for a Flexible and Transportable Robot System: A Comparison 2013
Autoren: Uwe Herbst, Steffen W. Rühl, Andreas Hermann, Zhixing Xue und Klaus Bengler
Vorgestellt auf: "12th IFAC Symposium on Analysis, Design, and Evaluation of Human-Machine Systems", 2013
Veröffentlicht in: Elsevier, IFAC, Vol. 12, Part 1, Page: 58--63, DOI: 10.3182/20130811-5-US-2037.00024
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